Stála expozícia venovaná národnému hrdinovi Jánošíkovi a dávnemu životu v obci Terchová je sprístupnená od roku 2008. Expozícia je venovaná životu ľudového hrdinu Juraja Jánošíka. Ďalšie exponáty zobrazujú ľudovú architektúru a dávny spôsob života v tradičných terchovských dreveniciach, približujú hudobný folklór, zvyky, domácu textilnú výrobu, salašníctvo a poľnohospodárstvo.
Expozíciu Jánošík a Terchová nájdete v budove Obecného úradu Terchová.